طراحی و ساخت ربات های تعادلی (Balance Robot)

Design and implementation Balancing Robots

در این کتاب میخوانید :

• طراحی و ساخت سیستم تراز الکترونیکی مقاوم به ضربات خارجی و شتاب های دینامیک
• پیاده سازی الگوریتم های تلفیقی (فیلتر کالمن و ...) بر خروجی شتاب سنج و ؤیروسکوپ
• مدل سازی ریاضی و شبیه سازی نرم افزاری اختارهای با تعادل ناپایدار
• پیاده سازی کنترلرهای دیجیتال برای ایجاد پایداری در روبات های تعادلی

 دیسک همراه کتاب شامل :

• نقشه های الکترونیکی تمامی ودارهای روبات های تعادلی مطرح شده
• نقشه های مکانیکی اجزاء تمامی روبات های مطرح شده
• برنامه میکرومنترلر روبات ها
• تصاویر و کلیپ های ویدیوئی از عملکرد روبات های ساخته شده